发生交通事故后的我怎么处理

我开车右转弯，一个老太太推着自行车过马路，我碰到了她的车子，车子倒了，老太太摔了一下，但是车速非常慢，当时我送老太太去医院了，医生说就腿破了点皮没事，她女儿来了以后就报警了，第二天她们没通知我就带老太太又去医院了，后来说尾骨错位，医生说回家养着就行，后来我看老太太没事，我就找她家里人去和解，然后说给除了看病的医药费再给老太太2000元，可是她女儿说的话特别难听，说我打发要饭的呢，说要5000，还说这事就是和解了也不算完，她这算不算是讹诈，老太太连轻伤都够不上，我觉得我给得够多的了。