追尾了

我的车五个月以前，出了交通事故，追尾了。做我车的人【免费乘车】脾摘除了，我和我爱人也受了伤。我们也及时把做我车的人送到医院，并垫付了3万多的医疗费，我和我爱人也花了一万多元，后经解决，定为3；7的责任，我们付7成，那边付3成。但做我车的人没能按解决的支付费用达成协议，就这么拖了好几个月，对方车主也不再露面。这几天，做我车的这人又开始朝我要钱，让他起诉他有不起诉，我该怎么办？在说我的车在交警队扣到现在了，我能提车吗？我的是三轮农用车