对于失踪人口公安机关是否可以不立案

我家里有亲人失踪了，但怀疑是被别人抢劫杀害了，并有怀疑对象。怀疑对象所说的话前后不符并有证据显示他对于时间交代明显在撒谎，公安机关是否可以案侦查呢？他们说要见到尸体才立案侦查。