公司受人委托研制失败，我个人能否继续研制，成果归谁

我是某公司一个技术员，08年9月底接手一个项目，此项目是公司老总的哥哥委托我公司研制的。我是在其他技术员没有研制成功的情况下接手的。到现在为止，此项目还没有研制成功。由于经济危机公司效益不好，没有钱再研制，员工们而今都放假在家。老总的哥哥也已经找其他公司进行研制了。我想自己出钱进行研制，如果研制成功我能不能自己进行生产、销售？（我与公司的合同已经结束。）