20年前的故意伤害致人死亡的追讼时效

20年前，我朋友喝了酒，与别人发生矛盾，打了起来。她被别人打伤，几天后在医院里经医治无效后死亡，她家属报了派出所，一直没有查出犯罪实施者。直到现在，才有人告诉她家里人，犯罪人已找到，她家属是否可以向法院提起诉讼，追究犯罪人的刑事及民事责任？