以诈赌为借口，敲诈勒索

我朋友与人玩牌被怀疑出老千，当时不在场的万、杨二人闻讯赶来威胁说以前输了很多钱给你们今天要全部倒出来，逼迫我朋友写下四十万元欠条，并先后给了他们把万元现金。 他们还说朋友是我交来的要我一起负责，叫嚣要我陪他们十万元。请问杨、万二人是否构成敲诈勒索罪？