请问：后母的儿子、女儿要求分割我父母的婚前财产三间楼房，他们可以继承吗

我父亲有一子一女，原来和我母亲造有三间楼房。我母亲因车祸而离开人世。当时，车祸的赔偿金支付了造房子的一半借款。再婚时，后母所带的儿子（读大学）后母的儿子读书靠我父亲资助。后母的其他两女儿都已经出嫁结婚，我们姐弟都已经工作。当时父亲和后母结婚时说过：不会要我们家财产，后母也发过誓言：决不会侵占我们的房产。因为后母在外地也有房子。想不到的是，我父亲生病先于后母走了，当时父亲病重，作为子女，没有忍心让病重的父亲去公证财产，想不到的是房子拆迁了、值钱了，而现在两老都已经故去，无法说情当时的口头承诺。现在，大学毕业的儿子和其他两个女儿要求分割我父母的三间楼房，他们在法律上可以继承吗？（在我父亲生病和后事中他们没有参与。）