家庭的事,现在要打官司,请律师大大速进!

你好,我妈妈她因为我老爸一句话现在离家自己租房子住了，并且带走了我爸这么年放在她那里的钱,我们有找到他并且和她协商过叫他回来,她却怎么说都还要20万才回来,20万他说是跟了我老爸20年的辛苦费.她现在出去主要是和网友在一起,有时候还住在网友家,请问下,这样的事如果打官司怎么能胜诉?怎么能拿回我爸爸的钱.....