女儿的抚养权和房子！

律师你好 家中有两个女儿，都已经成年，小女儿正常，大女儿是先天残疾，有一个脑出血的丈夫，除了左手动不了，其他都很好，生活能自理，丈夫生病之前就是个脾气古怪的人，有病之后总气大女儿，因为大女儿先天残疾，还有先天的心脏病，所以总是欺负，故意气大女儿，小女儿心疼姐姐，每次丈夫一欺负姐姐，小女儿总是和丈夫打仗，丈夫还会拿菜 *** 砍小女儿，妻子被丈夫气的得了气胸。为了孩子的健康很安全想和丈夫离婚，夫妻都是50岁出头，丈夫因为有病已经退休，每月工资是1000多，妻子是商人，有两个店铺，每月收入在3-4000，房子是婚后一起买的，但是因为当时钱不够，所以女方的娘家给拿钱补空缺，两个孩子都想跟女方。 请问律师，在这种情况下可以拿到两个孩子的抚养权和房子吗？孩子已经成年，可以自行选择跟父亲还是母亲吗？怎么做获得抚养权和房子的几率大一些? 谢谢