车辆租赁一事

在2006年昆山鑫阳商品混凝土有限公司因生产需要资金周转,本人借给其公司300万周转资金,到2007年公司无法按时偿还此款,特将公司四部搅拌车以年限租赁形式租给我偿还此款.现其公司在2008年8月已倒闭，到2008年9月所租车辆又被其公司欠另家公司的款项起诉,直到2009年1月1日另家公司并且通过法院,在车辆出外运输的半路上被抢，在抢之时才填写车子在在2008年12月30号已保全，请问律师向这类情况我能有什么方法解决呢? 如公司倒闭在前，法院好不好在没有手续的情况下强行把车子抢去。