私自互换土地续

非常感谢两位律师!我把事情详细说明一下, 大概在十年前,本队的一个叔叔找我爸爸,为了两家耕种方便,私自把两家分散耕种的承包地互换,但是,没有任何书面协议,也没有报村委会备案. 三年前由于修建高速公路占地,其中就占有部分我们家原来的承包地,由于占的不多,又有每年补偿款,队里也没有通知我爸爸,叔叔就领三年补偿款;请问队里的做法合法吗? 今年又修建了一条高速公路,把我们家原来承包地剩余的那大半部分地都占完了(就是上述的那块地).这次占地补偿款为一次性付清,补偿款比较多, 请问,我们家能拿到补偿款吗