交通事故怎么解决

求助！~~ 朋友晚上驾车无意中撞伤一行人，行人横穿马路（不在斑马线），而且速度很快。但朋友当晚也喝了酒（在三两左右），随后朋友没有及时把伤者送往医院，并与伤者家属发生口角，被带往事故科处理。处理期间曾多次去往医院看望伤者。伤者头部缝合三针，身上有几处淤青，朋友表示会支付伤者的住院及治疗等相关费用，并一次性支付住院费用二万元整，但伤者拒绝出院，拒绝在协议书上签字，而且张口要求给他九万才同意私了，给朋友及朋友的家人造成极大的心理和经济压力。请问他的行为是否构成敲诈罪，这种情况我们该怎么办？？！~~~