能申请仲裁吗

我在一家房地产代理公司上班，卖了5套房子，有一半的提成到现在都没有拿到，本来这笔钱应该在6月底就得给完的，但是被老总拖到现在都没给。 现在那家公司在今年年审没通过，而且没有人了，老总也不在义务，电话也偶尔接一下，老说在出差.现在我手上只能出示一份经理打的数据，客户名字和提成比例，还有就是房子的总额和我的提成，但是上面没有老总的签名。也没有公司的盖章。现在经理也不在那家公司了。和我一起换到另外一家公司了 这能算吗？我现在只有以前一起工作的同事能证明我的提成比例、客户、提成数额。没有公司的证明？ 这样能申请仲裁吗？这是劳动关系还是劳务关系？