抢回被抢的货物算犯罪吗

我是一名从事药品经营者，2008年10月8日，我从网上看到一个收购药品广告，便和对方取得联系，并约定10月9日在济南进行交易，次日，我带了7万元左右的货物前往济南对方提供的地址，和对方碰面后，开了天桥区一家宾馆进行验收，在宾馆不到20分钟，对方带领7.8个男子到了房间，用暴力威胁，抢走了全部货物，当时我没有报警，我想私了，但现在才觉得应该报警，现在我已经打听到对方的住址和车牌号码。 请问我现在报警算晚吗，都3个月了，当时目击者就我和我2个朋友，如果我现在带人到他住所把货物强行找回来算犯罪吗，罪有多大？