我家的地基借给别人做了店面,现在想收回可以吗

我爸爸将家里的马路边的地批了店面地基,并且名字是我爸爸的(钱也是我爸爸交的),但给了一半我的伯父做店面(他们自己掏的钱做),一半我自己家里做的,两间屋子连在一起并且共一网墙,已经有十多年了,现在我家想收回这块地基可以吗?并且怎么收回才是合情合法合理?谢谢!