我和弟弟被人开车撞倒那人跑了，我们追上去和那人发生争执打起来了我推那司机一把，请问这算正当防卫吗

我和弟弟被人开车撞倒那人跑了，我们追上去和那人发生争执打起来了我推那司机一把，她拿气板砖就打我和弟弟我们见她拿板砖我们掉头就跑，我躲道了一个小过道里，弟弟被追的跌道了那人还拿板砖砸，这时我爸爸正好看到上前制止那人回手给我爸爸一拳我爸爸回他一拳，结果把他打成轻伤，请问这算正当防卫吗？ 谢谢各位律师叔叔阿姨给我意见