我父亲去世十来年，每月给点生活费)我和妈妈有赡养老人的义务吗

你好！从法律上你和你妈妈没有法定的赡养你爷爷和奶奶的义务，但我国继承法规定尽主要赡养义务的丧偶儿媳可以作为第一顺序继承人。也即如果你妈妈赡养你爷爷奶奶的话，可以和你姑姑、爸爸一样成为第一顺序继承人继承你爷爷奶奶的遗产。建议你妈尽赡养义务，赡养的方式可以是支付赡养费或陪护老人等方式。