对方不同意，怎么才能以最快的速度离婚

律师您好。我结婚6年，有个5岁的女儿，老婆没有工作，一天到晚跟我家人吵架，甚至有时候还撞墙威胁，关系很不好。我一直想离婚，她不同意。去年底我跟一个同事发了点暧昧的消息被她看到了，她追到我单位去把人家骂了一顿。从那天之后我们的关系就严重恶化，后来我们就分房睡了。中间一段时间基本上三天一小吵，五天一大闹，就是她不肯离。直到前段时间有天我跟同事开房出来，早上宾馆停车场开车的时候，被等了一夜的老婆他们一家人抓住，同事被暴打，还叫了110拍了照片。我家里早就知道有这个同事，家里也很赞成我离婚。这样的情况我去起诉离婚法院会不会不判离？我听人说她要是故意拖的话，我就没办法了是吗？我月薪大概3000多，要是有第三者，她要我赔偿损失的话，最多法院可以让我赔他多少钱呢？谢谢