我怎样可以得到父亲的被法院查封了3年半的房屋的产权

1992年因为一起糊涂官司，我父亲被判定要偿还韩**的4万元，我家经济拮据未能还，2005年法院为此查封了我父亲名下的一处平房的产权，后来我把父母亲接来和我一起居住，那处被查封的房子由我的姐姐居住。现在我想和那个韩**解决父亲的这个法律问题，我想给韩**一定数量的钱，把他和我父亲之间的这个案子终结，我得到那个房子的产权，让我的姐姐在那里长期居住 我只是想留住那个老宅子，我姐姐的生活又困难，没有自己的房子，所以我的心愿如此 我和韩**谈过这事，他表示我拿出2万元钱他就愿意终结此案。 请问我该怎样具体去做才会得到法律的认可和保护，圆满地了结我父亲这桩16年的冤案？ 我的父亲75岁了，生活不能自理