交警已经是判对方负全责

对交通事故的赔偿处理程序，一般是先调解协商解决，不成的话再到法院起诉，法院起诉的处理有一套固定的程序．律师收费可按照广东省律师收费办法

如果你们能协商解决就不一定到法院诉讼，当然到法院诉讼是比较麻烦的，因为需要按程序进行，所以建议你们协商解决。

如果对方不赔，你也只能到法院起诉，建议最好委托律师，以免漏项

协商满意的话当然不需起诉。