口头约定的附条件赠与可以撤消吗

母亲早逝，有三个儿子，父亲将房产赠与三子，并办完房产过户手续(目前此房价值20万元)，给二子5000元，在将房产过户给三子时约定(口头约定)：父亲在三子家居住，三子给大儿子5000元(当时没有钱，打了个欠条)。现在父亲不小心摔伤，需要治疗费用2万元，大儿子夫妻双双下岗无能力支付，二儿子需要供养女儿读大学只能负担2千元，三儿子说拿不出来钱。此时，父亲可以采取什么办法维护自己的权利并得到医疗费？