父母留下的使用房，父母有6个已成家的子女是遗产吗

有4间房屋的一个单元是父母留下的使用房，父母有6个已成家的子女，原有一个儿子和一个女儿结婚在家里（在单元房内有户籍），后来父母都一一过世，当国家有政策知青的小孩可以回上海后，父母的云南孙女也将户籍签入这单元房中，长期以来是结婚在家的儿子使用其中的2间房交付这一单元房的一半房费，另一半的房费则有女儿一家和回沪的孙女支付。现在住在外面的子女（在单元房内无户籍）说这是父母留下的遗产，大家都可以住或卖掉后再货币分配，请问具有法律依据吗？