房产公司职工集资到期拖欠如何讨回

我母亲通过一房产公司员工集资。单据有： 1）发票： 职工姓名（我母亲名），有公司盖章及借款日期 2）承诺书： 有职工签字及借款日期 持有（我母亲名）6万元，以张晓燕名义存在XX房产开发公司，收据号XXX，为期9个月，存款之日已付三个月利息。此后6个月按季度支付。到期归还本金。 问题： 1）请问应该怎么处理，以什么起诉呢？ 2）对仍未到期的借款可以一起起诉吗？ 3）可以追回本金和利息吗？ 非常感谢！