如果小杰自愿回到她的亲生父母身边的话，我大舅和大舅妈能否向其亲生父母索要小杰的抚养费

小杰于90年出生于一个小村子，排行第二，老大是个女孩，他的爷爷见她出生是个女孩就想用粪筐把她背到野外让她自生自灭。我大舅和大舅妈得知这个消息后就把小杰接到自己家来抚养，但是没办理任何收养手续。当时还有一个第三方证人陪同我大舅和大舅妈去小杰的亲生父母家。现在小杰已经读高三了。前几天小杰的亲生母亲给她的班主任打电话提出了想等高考后接回小杰的想法。