法院调解对方付款后其中一人把钱全部拿走我如何要回我赔偿

您好，我于2008.02.02. 在延安出了交通事故，对方全责。因为人多，最后交由安塞县法院处理，法院调解后有了结果，对方做了赔偿。法院的调解书把我们5个人做了一个总数没有分开，总数为20万元，当时我们5个原告为同一块的，因为出事后都在治疗，所以委托了延安的一个朋友处理（全权）与法院的事，现在遇到的问题是：在法院协调有了结果后，我们5个原告中的一个把钱全部从法院拿走了，这是6月8日的事，我们一直不知道，直到8月才知道，就开始要钱，后来此人一直在推脱，最近打电话也不接了，眼看到年底了中间看病的钱也该还了。我现在如何通过法律途径要回我的赔偿？