五年的婚外情怎样结束

我们认识了五年了我因工作原因一直在外面，才使这几年的地下关系没有发生什么乱子，但现在我真的很累，想提出分手她会和我闹的不可开交，我担心她会闹到我的家里，我家中有妻子和两个孩子，我今年30了而对方比我大了12岁，不知能否通过法律来解决呢，我愿承担一切因我的行为所犯的错，因为再这样下去我真的怕不知哪天会做出过激的行为。