雇佣关系造成的伤残,签定去哪里做?

律师您好！2006年10月我在一私人老板处打工，乘坐工地卡车去搬货的途中，从卡车上甩下，造成腰椎受伤，老板支付了住院的医院费和在家休养两年的生活费，08年12月我拆除腰内刚针后，脚却不能恢复正常的行走状态,走路微跛,对以后的工作和生活有影响,我想咨询一下能否要求老板支付赔偿金?因为是属于雇佣关系,没有签订合同,如果做伤残签定应该去哪里做?如果我要起诉应该走什么程序?谢谢!