如果司机总是拖欠不交钱的话，调解书是什么

爷爷被单位的汽车撞后，伤势不严重，但是对方总是喜欢拖欠医疗费，才交了3000就停了2天不交，后来去交通事故中心找警官说明情况后，他们去扣留了对方的车，对方才又去交了1000块医疗费，然后扣留汽车的时候，也给对方下达了责任书（不是太懂），后来我问，如果司机总是拖欠不交钱的话，是不是可以一直把车扣着，警官又说不会一直把车扣着，下了调解书，就要放车了，现在就是想问下，调解书是什么？为什么下了调解书就可以放车了？还有，如果对方一直不交医疗费，交通事故中心还可以放车吗？谢谢律师！！！