与家人的经济纠纷

我与我家的一个亲戚去年三家人一起开了一个厂，之后因各种原因公开 了，我一家人做，投入的资金我们出了欠条，说的是三年之内给他们， 现 在有一家因要投资其他生意，要我们还钱，我们想在是亲戚就找了钱 还他，因为他也在卖我们的产品，所以还有一些，生意上的经济，算了帐 之后，他家所剩的货物 为我所有，我还让他欠我2万元的货款，他也出了 2万的欠条给我，就把剩余的钱给了他，但是给了钱他之后，他却不给欠 条了，却只出了收到现金多少 多少钱的收据。我手中有发货时开的销售 单和发货单，我要如何诉讼呢？