出租车购买了三年未过户，长期不参加学习和安全培训，公司有权收回经营权吗

出租车购买了三年未过户，当时在购买时卖方说不需要过户，而管理公司现在要收回车辆经营权，理由是：在第一轮的经营中，私下多次进行买卖，未到行管部门及公司办理相关手续，根据出租车管理办法和行业主管部门的规定，以车辆不服从公司的管理和领导，长期不参加学习和安全培训，违反了相关的政策和规定，扰乱了出租车经营管理秩序要收回其经营权。公司有权收回经营权吗？卖方有责任吗？