爷爷被单位的汽车撞到，他再不交，难道对方不交治疗费，交警也会放车吗

爷爷被单位的汽车撞到，住院3天，第4天，司机就没有交医疗费，我们去交通事故中心找交警，第5天交警就扣留了对方的汽车，也下达了事故责任书，于第5天晚上司机也去交了医疗费，如果下次差医疗费，他再不交，我们应该怎么办？并且听交警说，如果下达了调解书，车子就不会再扣了，请问下调解书又是什么，难道对方不交治疗费，交警也会放车吗？如果对方不交医疗费，我们应该怎么办，谢谢律师指点了！！！