有什么办法可轻判?

我指使了三个人,强行折停他(男)人私家汽车,用电棒将其电晕,实施将其衣物全部脱光,再将他人及其汽车一同带回单位门口,他人仍在车上,过程中没有实施暴力,将其车锁匙及电话钱包衣物全部放在车外远处,然后离开!这属于犯罪事实吗,是什么罪?多谢! 问题补充： 当事人没有抢劫,怎说是抢劫罪?,再请教各位老师,那是"可能涉嫌侮辱罪"还是"非法拘禁"罪,"抢劫罪";法官会判?有什么办法可轻判?多谢!