出院后的赔偿问题！

爷爷78岁，被一辆单位的汽车挂到了，伤势并不很严重，在医院住院5天，今天的医疗费用还是拖欠了一天后才交，对方已经很不情愿了！！ 我们昨天去交通事故中心投诉对方不交钱，交警已经扣留对方的汽车，并且下达了责任书，昨天我们去和对方司机沟通，要求私下解决，可是对方不愿意私下解决，他说因为车是买了保险的，如果私下解决，他得不到保险公司80%的赔偿，所以这个事情就僵在这里了！ 我们还是愿意出院，因为爷爷在住院期间，我们没有时间来看护他，对方又不同意安排护理，这事也不知道如何处理了！ 在爷爷在住院的期间，我们亲戚朋友来照顾爷爷，吃饭交通电话等等也用了不少，接下来，我们应该如何保证我们的权利，在爷爷出院后，对方应该如何赔偿我们的继续治疗费，营养费，护理费呢？出院后的赔偿有没正当的一个明文规定呢？ 非常感谢律师！！！