公司欠员工工资以及不给交保险问题

我是做房地产销售的，我卖房子拿提成，不过公司每个月都扣20%的提成，承诺项目清盘后3个月就给发下来，现在六个月过去了，还没给发。因为我们公司是代理公司，最后的佣金开发商给我们顶了两套房，公司说房子什么时候卖出去什么时候发。如果我起诉公司，我的钱是否能要回来？项目刚开始的时候公司承诺无论开发商给不给结款，提成每个月28日准时发放。而且我在公司工作三年，公司一直没有给交保险