诬陷成立吗

我的朋友借了别人的钱 那个人没有还· 朋友叫我们一起去叫他写个借条 他写了 可后来 说我们收了口袋`` 他那边没有证据 证明我们收了 我们这边 也没有证据 证明没有收 请问用什么途径 可以查出来 他在说慌 但我们有4个人 他1个人 在场 可以告他诬陷吗？？急急