结果让他给写了一张借条.说今年年底还,他又说没钱.我该怎么办?

某人6年前欠我5万块,一直追他还.他总找各种借口推脱,每次说明年还.这样一拖就到现在了.今年年初时候,我找他去要.没要来,结果让他给写了一张借条.说今年年底还,可现在年底了,他又说没钱.我该怎么办?如果起诉他的话,要做好什么样的准备?有借条是不是应该算证据齐全呢?如果打官司,胜诉率多高啊?请高手指路.非常谢谢!