我该怎么离婚?

我家住安徽,和他1999在云南做生意时认识并交往,当时父母不同意我们的交往,因不谙世事,被他哄骗,和他同居在一起了生活,父母因气愤回了老家,后来的生活中,我发现他不务正业,多次劝阻不听,想离开他,但碍于当时没有听父母的话,没有脸面再回老家,只好硬着头皮和他继续生活(但没有领结婚证),现在有两个孩子，一个8岁，一个6岁了，在第二个孩子出生半年的时候,他因敲诈罪被判刑入狱,现还在服刑,因为生计,我带着小的孩子回到老家安徽父母身边,大孩子让他的父母带着,我已经等了他6年,他还要5年才能出狱,现在我碰到了一个很同情我遭遇并对我好的男人,我不想等他了,请问:如果我想再结婚,合法吗?应该通过怎样的途径怎样和他结束这样的关系?谢谢！