这算不算家庭暴力

背景：我和老公住的房子是之前老公家买的用来给我们结婚的，写的是老公的名字，结婚后老公跟我签了书面协议写有房子归我和老公共同所有。今年我生了小孩，公婆过来带孩子。 经过：当日中午我的母亲过来帮我看小孩，可是公公让我母亲走，原话是：姥姥你走吧！说了四次。我妈一直没做声。我替我母亲说了没关系再呆一会，可是公公一直对我母亲说：姥姥你走吧！我很生气，质问公公凭什么赶我妈走。后来我生气的走了去上班了。走的时候把门关得很响。晚上回来还想和公公好好谈谈问问公公是怎么想的。可是回到家后公公却发怒了，他抓住我摔门的事不放，却不说之前让我妈走的事，后来又说是为我妈好，是想让我妈回去休息。我说都说不累了，你还一再让她走干什么，公公说：让你妈走怎么了，我都是好声好气的说的，有什么不对，公公说只有大骂着往外撵才叫赶人走。接着骂我对我说再看到我对他态度不好他饶不了我打死我。后来他就让他儿子跟我离婚，还让我走，说这是他家，还说他高兴让谁来谁就来，说这个房子是婚前财产跟我没关系。 就此事我想问两个问题：1、公公的行为算不算家庭暴力2、背景当中我们签的协议有没有法律效力，房子算不算我们共同所有。