在无责任的情况下，我该怎么样维权

1、交通事故基本事实： 2008年10月21日12时30分，姚行友驾驶鄂S/05300号牌半挂牵引车（后牵引鄂S/0529挂号半挂车，车辆制动不良）从东城往万江方向行驶，行至上述路段时，遇横过机动车道的行人无名氏，姚行友刹车并往左变更车道避让的过程中，车辆右侧车身与行人无名氏相撞，左侧车身与我的右侧车身相撞，造成行人无名氏受伤经医院抢救无效死亡及两车损坏的交通事故。 2、交警判决 交警根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条与第二十一条：无名氏负事故的主要责任，姚行友负事故次要责任，而我不负事故责任。 3、我的疑问： 这次事故除了给我带来诸多不便，还造成了直接经济损失，整车的维修费：5.9万元（在4S店维修，这个费用在姚行友的保险公司的确认下发生的），不包括其他费用。现在姚行友承担次要责任，也就是说，他承担的费用可能还不足以支付我的维修费。 请问：A、如果姚行友承担的费用不足以支付我的维修费，我可不可以提车？？？B、如果可以，而4S店不让我提的话，我该如何维权？？？ 期望您的答复，谢谢。