有关离婚后孩子的抚养权问题

我和妻子有一小孩，三岁，她同意离婚，但是双方都要孩子，妻子没有工作，我的工作不固定，但是一个月可以赚2000多。最近她带着孩子跑回了娘家，但其实孩子都是的我的父亲在带，吃饭是我父亲喂，睡觉也已经跟我父亲睡了一年了，现在她带着孩子走了，给我和父亲带来了很大的精神伤害。她娘家的父母从来没带过孩子。我现在只有父亲，母亲刚去世，孙女是父亲活下去的唯一希望。我能得到孩子的抚养权吗？另外我的姐姐和姐夫在天津当老师，生活富裕，很爱护这个侄女。我的父亲每月也有收入，而且我们家在县城附近，妻子家比较贫穷，家在郊区。请问我能要回我的孩子吗？我的父亲都快想疯了。