离婚我怎么做

我跟老公结婚16年了,其中在一起生活11年,因工作关系两地分居六年.3年前为照顾家庭我们商量后我放弃了公务员的工作,回到他跟孩子身边,可自从回来后,他常常找茬打我,一会嫌我待在家,一会儿又说我出门不顾家,大骂不断,小骂不止.三年了,我精疲力竭了,没能力跟他再吵闹下去,过这种人不人,鬼不鬼的生活,准备起诉离婚,请问我该做哪些准备?家庭暴力和精神暴力的界定标准是什么?是不是受伤很严重才能算呢,恳请律师给予解答,急等