该不该找他索取赡养费

我父母在20年前离婚的，当时我十岁（被判给妈妈，结婚爸爸应该给3000元）弟弟十个月大（判给爸爸，但是爸爸给妈妈10000元由妈妈代养,在18岁前每超过100元的费用由爸爸负担，18岁后由爸爸负责结婚上学的一切费用）现在20年过去了爸爸除了给了妈妈10000元以外没有履行他的义务，现在弟弟要订婚，妈妈一个人把我们姐弟两养大很不容易外面还欠钱。我们现在希望爸爸能帮助我们，可是他说一分钱也没有。所以我想请求您的帮助！