打人者会受到什么法律制裁

邻居家两个二十出头的年轻小伙子因与我家的停车位置纠纷跑到我家打五岁小孩子，当时已报案，派出所只叫他家一个小伙子和我家老人（当时在场）做笔录，经家里亲戚调解，双方签了协议，说回去协调，他们家也答应赔医疗费。可回去后一直协调不来，到现在也没拿到医疗费，小孩的伤情已做了鉴定，是轻微伤。 我们又到派出所，他们说已经签了协议，和他们没有关系了，让我们上法院，如果这样，我们要请律师吗？ 打人者会受到什么法律制裁？