更换孩子抚养权

请问如何才能改判孩子抚养权。我们已经离婚两年，当初孩子是协议给他，我每月付500元孩子抚养金。可是他并没有好好带孩子，我现在已经把孩子接过来自己带，可他不付给抚养金。请问我如何才能通过法律途径获得自己的正当权利。