能否与残疾人离婚

我姐夫是个残疾人，他们以经有两个小孩了，做生意亏两三万的钱，房子也卖了，一无所有，就离家到外地打，我姐在工厂上班做苦力养活全家人，我姐夫很小心眼，我姐在工厂里有的男同事看到她很可怜就帮助她干活。我姐夫就误会我姐在外面有外遇，就时时打我姐，控制我姐的人生自由，一天只给我姐饭吃。请问我姐能否与我姐夫离婚，他们的小孩，债务怎么处理。谢谢！