钱怎么要回来?

我是1年前通过亲属王1和王2找小李办事,当时小李承诺大约2-3个月办成,于是我当时支付5万元办事费用,结果现在1年多了他还没有办成,现在我不想办了，多次向他索要这5万元,可他推三阻四不肯还,当时给他钱时我寻思是亲戚就没要收据,现在没有给他钱的证据,给钱时王1和王2在,我是用报纸把钱包着给李的,王1和王2只看到报纸,没看到里面的钱,请问我可以通过法律途径要回我的钱吗?王1和王2是我的亲戚可以为我作证吗?