辛苦开垦荒山八年，却遭他人占有

八年前同村刘某与我爷爷口头协议说要开垦荒山，说是当时所得的退耕还林补助与山上一切两家平分，当时与村委签定合约的是刘某，由于两家关系很好，加上中间人撮合，未和刘某签定任何有关文件。可是从第一年（2001年）始开垦荒山的是我爷爷奶奶，刘某未出任何力，也未为山上买任何东西，而每年的退耕还林补助全由刘某一人所得，而且刘某还想霸占山上的一切，对于开垦荒山村里人都知道是我爷爷奶奶辛苦开荒的，他们为山上种了近1万株的树木，还为山上修了许多路等等。对于此情况，我们应如何上诉，没有签定合同，但是事实上却是我爷爷在辛苦劳动，能不能要回我爷爷他们应得的一切。