我在04年和一家广告公司签了一份广告代理合同，这份合同是无效合同，这是理由吗

你好，我在04年和一家广告公司签了一份广告代理合同，我代理了他们一部分媒体，我们已经合作了4年，合同在09年12月结束，今天他们通知我说，这份合同是无效合同，理由是因为当时签合同的人是负责这一块的负责人而不是他们公司的法人，还有合同有些地方界定不清楚，所以要终止，这是理由吗？