网络法网络图片使用问题

就是我朋友，前些时间跟人合伙开了一个公司。接了一个业务，请的是别的一个同行的公司的员工作的产品，现在那边公司要启诉。还有就是我朋友用了他们公司的一个已经离职的设计师做的图片，但是图片和他们公司的一样，就是改了一下LOGO。现在他说我朋友侵权，要我朋友公司向他公司道谦，并作出保证。这个保证可以做吗？这样的问题侵权了吗？