平安保险平安吗

我是吉林**的出租司机，当天将一男子撞倒，立即给交警和保险公司打了电话，可我是在吉林投的保。**保险公司就委托**保险公司到现场勘察。伤者到四平医院检查，小腿两根骨头都是粉碎性骨折。事后经治疗后通过当地交警部门作出责任认定，我占70%责任。和伤者伤残认定[9级伤残]极其各项费用收据。最后有当地交警部门调节，我方赔偿30600元。可我拿者理赔手续到**保险公司理赔的时候，告诉我伤残坚定无效[是铁岭市司法鉴定部门做的鉴定]，理由是伤者不够9级伤残，辽宁**保险公司承认你我找他们要钱.........要求到长春从新鉴定。我想知道我有义务再去找伤者去做鉴定吗？[我去了人家也不一定配合我啊]如果我起诉**保险公司有胜诉的把握吗？原来的鉴定真的无效吗？